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光学编码器基本上是一种以 RPM 为单位测量旋转元件速度的设备。在这个项目中，我使用了：
螺栓模块
FC-03 速度传感器模块
和编码光盘。
编码盘只不过是一个安装在电机轴上的小开槽盘。
我的有 20 个插槽
FC03 传感器有一个光耦合器，基本上由一侧的 LED 和另一侧的光电晶体管组成，它们之间的间隙约为 1-1.5 厘米。
当传感器被输入电压并且两者之间没有干涉物体时，LED 会打开并将红外光发射到光电晶体管上。晶体管反过来产生电压，该电压将由 MCU 板（如 BOLT 或 arduino）通过 A0（模拟）或 D0（数字）端子（这里，我们使用 A0 端子，因为 RPM 是任意值）。
但是，当我们将一个安装在电机轴上的编码盘引入 LED 和晶体管之间的环形空间中时，我们会在脉冲生成中产生一种中断，它会以每秒脉冲 (PPS) 的形式发出。 ) 通过传感器连接到 Bolt 模块。这将用于使用以下公式确定 RPM：
每分钟脉冲，PPM = PPS * 60
RPM = PPM / PPR
其中 PPR = 每转脉冲 = 20（编码盘上的槽数）
该项目的完全集成模型如下所示：
。
https://drive.google.com/file/d/12-_XW5VLneijjPh-JZqUGJ0G55zaJm1J/view?usp=sharing
输出如下：
当 RPM 超出范围时通过电报发送消息
终端上显示的速度作为电报消息接收。不要介意频道名称和以前的值，因为频道是为顶点项目创建的
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