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20sffactory中的这款 3D 打印机械臂很大程度上基于Florin Tobler在 Thingiverse 上分享的流行设计。他的开源设计启动了一系列开源硬件和软件修改，一个不断发展的国际机器人制造商社区，这个改进版的机器人手臂具有更新的设计，并由带止动校准的皮带驱动。
硬件软件
该机器人由Arduino 控制器和其他低成本标准组件驱动。开源设计和软件使制造商、学生、教育工作者、程序员、设计师能够以可负担的价格构建一个并根据自己的需要进行改进。一个基本的控制软件可以从它的原始创建者和正在进行的软件开发中获得。
开源文档
我的页面上提供了 CAD/STL 文件、软件、接线和装配说明的信息和链接：资源页面。
创客社区
世界各地已经建造并修补了数十个克隆。该机器人仍在开发中。
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