MKR WiFi 1010 + MKR RS 485 Shield连接到Ignition

描述

我开始研究如何为工作中的项目配置 Ignition SCADA，我希望在项目开始之前有一个真实的数据源可以使用。Ignition 包括一个 PLC 模拟器，但我发现这并不令人兴奋。所以我决定看看 Ignition 是否可以与 Arduino 接口，结果是肯定的。

该项目将向您展示如何使用 Ignition 中的 Modbus 驱动程序将 MKR WiFi 1010 + MKR RS 485 Shield 连接到 Ignition。此示例中显示了 VFD，但如果您没有 VFD，您可以从代码中删除该部分并使用其他数据，即：板载 RGB LED、按钮、温度传感器和电位计。

代码的基础是示例 Modbus TCP 服务器和我的 VFD 控制示例，如果您安装了 Modbus 库，它是基于 Arduino IDE 中提供的 Modbus RTU 客户端示例构建的。

代码的主要功能如下：

1) 将板设置为 Ignition 的 Modbus TCP 服务器（从站）

2) 将板设置为 VFD 的 Modbus RTU 客户端（主站）

3) 从电位器、按钮和温度传感器获取本地数据

如果您不熟悉 Modbus，总能帮助我理解它的一个短语是“共享”地址。例如，在这种情况下，Ignition 可以将“1”或“0”写入板上的内存地址。然后为了知道 VFD 是否应该运行，代码获取该内存地址中的任何内容并将其写入 VFD 中的另一个共享地址。如果此值始终为“0”，则驱动器保持停止状态，但一旦写入“1”，驱动器就会在其他参数（例如所需频率）正确的情况下开始移动。

需要注意的一件事是引脚 A5 和 A6 用于控制 RS 485 Shield RE/DE，因此它们不能用于其他任何用途。我花了几个小时努力解决这个问题，所以希望如果你想复制这个，你已经阅读了本节！

Ignition 真的很棒，因为您可以下载它并免费开始学习。以下是配置 Ignition 的设备部分需要了解的一些关键事项。

首次启动开发板时，使用串行监视器获取 IP 地址。

IP 地址和端口配置

 

当然，您的开发板和 Ignition 实例必须在兼容的 IP 地址上（即您可以执行 CMD --> ping 192.168..xx.xxx 并获得回复）。

输入地址。关键是十六进制地址（即 0x01）要求“基数”设置为 16。

Modbus 地址设置

 

在 arduino modbus 库中并与 Ignition 一起使用，线圈（单个位）和保持寄存器（16 位）都可以具有相同的地址值，即它们中的两个可以是“0”，但取决于它们是如何实现的控制器它们是两个物理上不同的地址。

如果您想从家中的另一台 PC 连接到您的 Ignition 网关，您必须设置自签名 SSL 证书并在防火墙中打开端口 8088 的入站和出站流量。

自签名 SSL

 

打开端口 8088 Inbound 和 Outbound

 

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