资料介绍
1.kk飞控连同
2.一个Arduino nano
3.一个GY-271罗盘模块(QMC5883l)
添加以初始方向为参考并应用比例控制器的方向控制功能。
第一个挑战是准确读取我提到的无线电接收器的 PWM 信号
1.Joop Brokking 的频道(使用 Arduino 制作无人机的终极来源)频道: https: //www.youtube.com/user/MacPuffdog
2. Electronoobs 频道(Arduino 无人机播放列表)链接: https: //www.youtube.com/channel/UCjiV
我还使用了一个额外的通道(chn5)在正常模式、偏航保持模式和高度保持模式之间切换。
代码链接https://github.com/htgdokania/Drone_Direction_hold
我希望这对其他人有所帮助,并且将来会开发出更好的版本。
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