检测机器人开源分享

描述

检测机器人

这个小家伙喜欢糖果……所以他试图碾压他们！DetectBot 是使用来自 Nvidia Jetson“Hello world”的预制 Nvidia JetPack 4.3 进行编程的，只需进行一些安装即可启动和运行。

注意：这是在 Alpha 状态下构建的 - 一切正常，但是硬件和软件需要一些改进才能称为 Beta 构建并准备进行严格的测试。在演示中，我拍摄了糖果和我希望机器人避开的不同物体的照片。尝试按照 Jebtbot 说明进行操作后，我很快意识到它希望在 Jupierlab 中使用网络摄像头，而我使用的是 MSI 摄像头，而且我希望拥有比 Jupiterlab 中更多的控制权，所以我决定使用 Jetson 做我自己的项目纳米图像。

To start SSD-Mobilenet-v2 91-COCO detection just run DetectBot.py file
If you want to run the CandyNet you need to download the CandyNet.gz and put it in the home derecory, then run command:

NET=CandyNet.gz

./DetectBot.py --width=1280 --height=720 --threshold=0.3 \
--prototxt=$NET/deploy.prototxt \
--model=$NET/snapshot_iter_4000.caffemodel


Shortcuts:
W drive forward
S drive backward
A drive left
D drive right
P stop and quit the program
Backspace hold down to drive the automatic search and find protocoll

设置

可悲的是，我没有任何组装说明，拿点双面胶和一把螺丝刀，你就可以安装了。assembeld bot 上的一些图片 - 请注意，这不是最终产品，因此它仍处于 alfa 状态，经过反复试验后看起来像这样。

进入 DetectBot.py 文件并从 PIN 配置中读取，您可以使用任何 GPIO 引脚进行设置，但是您需要相应地更改 DetectBot.py 文件中的数字，或者查看电气图以获取参考 GPIO 信息。