七彩曲调开源硬件

有一些明显的滞后，但可以通过设置不同的更新时间或获得更快的传感器来改变。此外，通过用 360 度伺服电机替换简单的直流电机，可以简化整个过程。这将确保速度得到更好的控制，您甚至可以使用电位器上的设置来转动伺服！在每场比赛中成为一名色彩缤纷的 DJ。

未来的改进

如果您浏览过代码，您会发现并非所有内容都已呈现。对于初学者，我还没有输出音频，也没有使用我的十六进制显示器。前者是因为没有及时发现SoX音频的奇妙之处。您可以通过执行以下命令来使用它。

sudo apt-get install sox

然后，玩弄它！蒙台梭利学校的一位老师有这个非常有用的网页： http: //montessorimuddle.org/2012/04/19/generating-and-saving-tones-with-sox/

这些命令完美运行！使用 Nicholas Lester 发现的 PWM 值，您甚至可以播放歌曲！我使用的色轮旨在最终播放著名歌曲“Oh Susanna”的第一行。红色对应音符“C”，黄色对应“D”，绿色对应“E”，蓝色对应“G”，橙色对应“A”。我发现 Nick 的 Hackster 页面上从 C4 到 B4 的笔记更悦耳。

这是 Nick 的页面：https ://www.hackster.io/nickericlester/ir-breakbeam-candy-dispenser-with-zelda-music-c76e65#toc-useful-links-7

他的项目也超级酷，所以看看吧！

您可以做的另一件事是协调颜色传感器和十六进制显示使用的库。十六进制显示使用一个很好的旧 BBIO 库，由 Erick Welsh 改进，但颜色传感器使用 circuitPython 库。这需要你安装 blinka 和 board，但它真的不喜欢与 BBIO 共享。因此，为了让 LED 正常工作，您面临的挑战是在十六进制显示器上使用 circuitPython 库。或者也许我会这样做。在这种情况下，我将只更新此页面。

很酷的链接

颜色传感器资源：https ://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/overview

使用 BBIO（不太有用但适合摆弄）：https ://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/using-the-bbio-library

使用电路 Python：https ://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

关于 RGB LED 的很好的解释：https ://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-3-rgb-leds/theory-pwm

请记住，这两个库相互交战！你能讲和吗？

请安装SoX！不要像我一样试图找出 Aplay 来生成音调，这是行不通的。