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介绍
我妻子小时候养了一只 Teddy Ruxpin，直到它从床的上铺俯冲下来。我使用了一些 Tower Pro SG90 舵机。确保保存所有齿轮，因为其中一些需要重新使用。3d 打印替换伺服外壳可能很好，但热胶仍在发挥作用。
树莓派
我没有使用 Arduino 为伺服系统生成 PWM 信号，而是在 Raspberry Pi 上使用了 ServoBlaster。我知道有些 PiHat 可以生成更好的硬件 PWM 信号，但在 Pi 3 上用软件完成就足够了。请务必注意 ServoBlaster 的输出。确保您直接获得引脚号和 GPIO 号。
操纵杆
我连接了一个 USB 到 Playstation 1-2 控制器适配器和一个旧的 Playstation 控制器。我写了一个 perl 脚本来读取操纵杆输入，并将它们映射到操纵杆输出。由于操纵杆有两个模拟 X/Y 摇杆，我将一个映射到眼睛，另一个映射到嘴巴。嘴巴由两个舵机组成，所以我只向两者发送相同的值。
原型护盾
我焊接了一个原型防护罩，这样我就可以拥有伺服插头可以简单插入的插头引脚。有时我想从毛绒动物身上偷回我的 Raspberry Pi。
路线图
我的最终目标是让它作为蓝牙扬声器运行，因此它可以播放任何音频。不幸的是，树莓派的音质不是很高。我会选择 USB 或 I2C 解决方案。将录音带转换成 MP3，从一个音轨播放音频，从另一个音轨解码数据也很好。现在，在Maker Faire Orlando 2017上展示它已经足够好了。
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