粒子动力机械臂开源构建

描述

项目描述

对于这次黑客马拉松，我受到启发，想要创造一个可以通过 USB 数据线或通过互联网无线控制的机械臂。我想使用从亚马逊购买的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 来制作手臂。

 

最后结果

 

该项目的目标是构建手臂并创建一个应用程序，允许用户发送从罗技游戏手柄获得的手臂输入。

我成功地组装了手臂并通过将它连接到红板和电机护罩来增加功能。由于黑客马拉松的时间限制，我无法完成项目的应用程序元素。手臂功能正常，因为它可以接收移动单个电机的命令，但必须手动发送命令，因为我还没有实现游戏手柄支持。

 

战场

 

我打算继续这个项目。

我遇到的挑战

在创建项目时我遇到了一些挑战。

其中一个挑战是，尽管黑客马拉松上有一个“硬件站”，但没有可用的焊接设备或螺丝刀。这是一个重大挫折，因为这意味着我无法完成项目的硬件组件组装，因此无法测试软件是否正常工作。为了解决这个问题，我不得不在黑客马拉松期间乘坐 Lyft 前往 Micro Center，这样我就可以购买焊接套件。那天晚上晚些时候我完成了手臂的组装。

 

组装硬件

 

第二个挑战是我和我的合作伙伴都没有足够的时间用 Java 实现应用程序。我以前用 JavaScript 做过类似的应用程序，它收集输入并将有效负载发送到 Particle 设备，但我还没有使用 Java 从游戏手柄获取输入并通过 REST API 发送有效负载。

我引以为豪的成就

我为构建机器人手臂并开发固件来控制它而感到自豪。我本想完成更多的项目，但我还是很喜欢编程马拉松。我学到了更多关于机器人技术和领导项目的知识。

未来的应用

脚本应用程序（使用 Bash 脚本来中继指令列表）

JavaFx 应用程序（使用 Java 和罗技控制器或键盘）

Web 应用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）

团队成员

Nathan Robinson （项目负责人）——组装硬件，为机器人手臂控制器开发软件，并创建 API 以允许对手臂进行无线控制。将创建前端图形用户界面，以允许使用游戏手柄无线控制手臂。

J Tarness（市场营销）- 计划了项目的演示并提供了机器人手臂的应用示例。

使用的硬件

机械臂套件

Adafruit 电机护罩

Sparkfun 光子红板

罗技双动作控制器

使用的技术

粒子

Java / JavaFx

JavaScript / HTML / CSS

使用的库

粒子 C++

Adafruit_MotorShield

爪哇

笔记本电脑

Trello 看板（项目管理）

https://trello.com/b/WkxwAjBQ/robot-arm-project

Travis CI（持续集成测试）

https://travis-ci.org/nrobinson2000/robot-arm

执照

版权所有 (c) 内森·罗宾逊。版权所有。

根据麻省理工学院许可证获得许可。