CMOS传感器相机系统

描述

该项目背后的想法涉及在工业光学检测中使用 CMOS 传感器，作为 CCD 传感器的廉价替代品。

关于 OV7670

OV7670 相机模块是一种低压 CMOS 图像传感器，可提供 YUV、RGB、GRB 格式的图像。对于这个项目，我们选择使用 RGB565 像素格式。

该相机通过标准串行相机控制总线接口 (SCCB) 进行控制，并以高达 30 fps 的速度运行，具有 640 x 480 VGA 图像阵列，其中像素作为 2 字节数据包发送。

SCCB 接口与 I2C 接口兼容，因此允许从另一台主机操作相机内部寄存器。相机提供像素时钟信号 (PCLK)，并使用 HREF、VSYNC、HSYNC 等同步信号将数据发送回主机。

整体架构

 

 

整体架构工作原理如下：

• 如前所述，OV7670 相机模块使用 2 字节数据包以 RGB565 格式输出像素。通过ov7670_read模块获取数据，该模块在 sccb_ctrl 中初始化相机寄存器后激活。
• SCCB_CTRL 模块由三个 3 模块组成：对相机寄存器执行读/写操作的sccb_write和sccb_read以及存储寄存器初始化值的init_regs模块。
• UART_CTRL 使用 IP 目录中的UART Lite ，由 AXI4 Lite 接口控制
• 使用由 Microsoft Visual Studio 创建的 GUI，我们可以控制 FPGA 或相机的内部寄存器。目前，应用程序可以通过串口发送读/写请求，使用 2 字节数据包，并且只能访问 OV7670 相机寄存器，因为寄存器组尚未实现。

未来的工作

在接下来的几周内，Registers Bank 和第二个 Processing Block 将被实施。第一个块主要用于过滤输入图像，第二个块将提供特征提取。

最后，这将允许我们执行我们的测试用例，其中将对一组模拟对象进行各种尺寸测量。