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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>智能设备控制的模块化执行器开源项目

智能设备控制的模块化执行器开源项目

2023-07-12 | zip | 1.52 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

更新:我们很高兴赢得比赛,感谢所有支持我们的人,当然还有评委们。:) 我们已经在继续开发这个项目,使其更加用户友好,更容易采用,当然还会添加更多附件,以便它可以做更多很酷的事情。请经常回来查看,让我们知道您对我们的进展的看法。

物联网为赢!

让我们在智能家居领域做些不一样的事情!下一个级别的东西不仅仅是开灯。让我们看看我们是否可以将其提升到可启动的水平!

在对各种主题进行一些讨论之后,我们将我们的起始项目定义固定为智能设备控制的模块化执行器”。

我们想生产一个随时可用的设备,它有一个伺服/电机头,可以接受适配器(3D 打印或模制)并由应用程序或智能集线器触发。

这将利用几件事,首先是模块化,这对不断增长的创客社区和 3D 打印机所有者来说非常令人兴奋,还有不断增长的智能家居 DIY 电子产品这将有助于改造非智能设备(百叶窗等),并通过各种适配器提供新的应用程序(浇水设备)。

组件

一块板能够:

  • 运行电机/伺服
  • 与 Alexa/Google/Smart Hub 的 WiFi 通信
  • 用于处理电池/太阳能/直流电源电源管理
  • 伺服/马达
  • 能量源
  • 用例定义的附件
  • 网站 - ios/android 应用程序
  • Alexa 技能整合

初步实施

我们使用连接到Adafruit.IO设备云的 Arduino MKR1000 开发板。Alexa skills 是作为 AWS Lambda 函数开发的,它实现了 amazons Smart Home Skill Kit Inteface。特别是它实现了 PowerController 和 PowerLevelController 以及自定义场景。

使用的组件:

  • AWS 拉姆达 -
  • cloudwatch 日志,调试 alexa req / resp mss
  • Amazon Developer Account(Lambda 定义和发布能力所在的位置)
  • Adafruit.io 设备云来控制我们的 Arduinos
  • 测试 echo 虚拟设备(只需以变色龙明智的开发者帐户登录)- https://echosim.io/

这是实现集成 Chameleon Wise 的 /dev 设备(alexa 控制的伺服)所需的 Alexa Smart Home Skill API 的 AWS Lambda 代码。

有关智能家居技能 API 的详细信息,请访问:https ://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html

部署:

$ cd AlexaSmarthomeAPI_Chameleon$ pip install requests -t .$ pip install nodb -t .

现在,由于我们的 alexa 技能是 python3,而 nodb 不支持 python3,因此进行以下更改AlexaSmartHomeAPI_Chameleon/nodb/__init__.py

第 69 行 -> bytesIO.write(bytes(serialized, 'utf-8')) 第 241 行 -> if index in obj: 第 264 行 -> return self.hash_function(bytes(index_value, 'utf-8')).hexdigest ()

修改文件后,您将从AlexaSmarthomeAPI_Chameleon目录读取部署到 Lambda:

$ zip -r python.zip .

这将压缩所有内容,然后导航到 Lambda 页面

Function Code选择下Upload a Zip File,然后选择python.zip文件上传并单击保存。现在你可以测试一下了。

测试三样东西

  • 发现...导航以https://alexa.amazon.com/spa/index.html#appliances使用变色龙用户登录
  • 忘记所有设备
  • 单击 discover 应该会出现一个名为 moto 的设备(如果您使用的是智能手机应用程序,您将获得一个看起来像电源开关的设备控制器)。您现在的设置并准备就绪

要测试功能,请使用以下语句

Alexa 打开 moto alexa 关闭 moto alexa setup power level to 100 on moto

调试:

要检查 Lambda 发生了什么,请查看CloudWatch Logs

Use Cases

在面包板上测试系统后,我们为 MKR1000 和连续伺服做了一个案例(查看我们的 thingiverse 页面了解 3D 模型https://www.thingiverse.com/wise_chameleon/designs )。焊接有点乏味,但最终还是奏效了。

 
pYYBAGO0HSGAOANgAAIHDqndZ_4878.jpg
 

为盲棒设计了一个适配器,还有一个带有齿轮的适配器可以用在滑动门上,我们用它来做宠物喂食器。

 
pYYBAGO0HSSABDPbAAHtbwEDBw4873.jpg
 

 

 
pYYBAGO0HSaAKVC1AAFIiNzEXCc976.jpg

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