制作一个自主的跟随我冷却器

为了构建底座，我们使用了一大块 1/4" MDF 板废料和几块 1x3" 木板作为侧壁。将木板竖立起来形成一个盒子，有助于在底座移动时将冷却器固定在适当的位置。

 

 

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我们测量 MDF 的每一侧都比冷却器底部的尺寸大约 1 英寸。在这种情况下，冷却器为 17.5x11.5"，因此我们将 MDF 切割为大约 19.5x13.5"。额外的空间允许将 1x3" 板钉在 MDF 的顶部。我们的拼图很适合切割这件作品。

将 1x3" 木板切割成与底座深度相同的长度，但我们将它们的宽度缩短了约 2 英寸，以便它们可以与 MDF 的边缘对齐。木板连接到 MDF 上有一些小指甲。

 

 

 

 

 

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为了容纳电子设备，我们使用与基础平台相同的工艺制作了一个小盒子（尽管使用了一些 1x2" 木板而不是 1x3"）。我们目测了这里的尺寸，但结果是大约 11x9"。我们用竖锯在 MDF 上切了一个洞后，电子盒被钉在我们平台的底部。

 

 

 

 

 

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最后，我们添加了驱动系统的组件。轮子使用一对 3D 打印支架（下方提供的 3D 部件）来安装我们的高扭矩 12v 电机。将 3D 打印连接器连接到金属轮毂，以将轮子安装到电机轴上。

平台背面使用了一个简单的旋转轮。它附有另一个 3D 打印支架。

 

 

 

 

 

1 / 2 •驱动系统

 

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电子设备安装在平台下方的盒子切口中。我们使用 Arduino Uno 和 5v 电池为传感器、蓝牙和控制逻辑供电。使用 3s 锂聚合物电池为电机供电。

 

Arduino Uno 和 5v 电池

 

HC-05 蓝牙模块安装在平台的前部，以获得更好的覆盖范围。其余组件（包括 L298N 电机驱动器、PAM-7Q GPS 和 HMC6883L 罗盘）安装在内部并通过面包板连接到 Arduino。

指南针使用 I2C，因此我们将 SLC 和 SDA 引脚分别连接到 A5 和 A4。其余引脚通过数字 I/O 连接。有关我们如何连接电线的更多信息，请参阅下面原理图部分中提供的图表。

 

 

 

 

 

1 / 3 •蓝牙、GPS 和指南针

 

电机通过在平台上钻孔并将其连接到 L298N 电机驱动板来供电。3s LiPo 作为主电源连接，我们将地面与 Arduino 电源连接在一起用于控制逻辑。

 

 

 

 

 

1 / 2 •电机接线

 

下图显示了在电子盒中连接后的一切。

 

电子盒中的所有接线

 

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我们的冷却器盖子有几个槽口，可以在盖子关闭时快速关闭。我们的伺服器在合上盖子时不够坚固，无法提起盖子，所以我们使用了一个小的 Dremel 工具来打磨凹口。

我们使用 MG996R 高扭矩伺服驱动盖子。我们 3d 打印了一个铰链臂，将伺服喇叭连接到冷却器的顶部。为了将其固定到位，我们使用了一些大猩猩胶。伺服器用一块 3M 双面户外安装胶带安装在冷却器的侧面。

在冷却器的背面钻了一个孔，用于将伺服线穿过。我们使用几根延长线将其连接到电源、接地和 Arduino 上的信号线引脚 3。

 

 

 

 

 

1 / 4 •为电动盖添加伺服

 

准备你的 Blynk 应用程序

这是我们用于 Blynk 应用程序的配置。

 

 

完成所有配置属性后，验证代码并将其上传到您的 Arduino。如果您在室外，GPS 需要几秒钟才能获得卫星锁定。一旦完成，它将开始闪烁。

确保您的 Android 设备已与 HC-05 蓝牙模块配对。如果它要求输入密码，则应为 default 1234。打开 Blyn 并按播放！