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STM32CubeIDE ST-LINK GDB server 也被称为 GDB server，是通过 ST-LINK JTAG 探头在与 Arm® Cortex®-M 目标设备连接 的PC 上运行的命令行应用程序。 ST-LINK GDB server 启动时会通过 ST-LINK JTAG 连接至 STM32 Arm® Cortex®-M 目标设备。与目标设备侧建立通信之后，将 等待客户端连接至 TCP 监听套接字。客户端连接至 TCP 监听套接字之后，ST-LINK GDB server 将处理客户端发送的远程串行 通信协议（RSP）消息，并对目标设备侧执行适当操作，随后向客户端回复 RSP。 图 1 展示了使用 ST-LINK GDB server 和 STMicroelectronic ST-LINK 探头调试 Arm® Cortex®-M 目标设备的标准调试会话。
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