资料介绍
主要特性:
- 精度、线性度误差等级: 0.1、0.2、0.5 级
- 4-20mA/0-5V/0-10V 等标准信号输入
- 可选择RS485 通讯输入,支持 Modbus 协议
- PWM 信号输出,PWM 频率可选
- PWM 输出驱动能力可达 5A
- 信号输入/信号输出 3000VDC 隔离
- 可选择一进一出,一进两出,两进两出
- 可选 5V、12V、15V 或 24V 直流单电源供电
- PWM 信号幅值等于供电电源电压
- 辅助电源与PWM 信号不隔离
- 螺丝固定安装,插拔式接线端子
- 尺寸:120 x 105 x 29mm
- 工业级温度范围:-45-+85℃
应用:
产品选型表:
DIN□□ HVI – U(A)□ – P□ – PWM□ □
通道数量 | 输入信号 | 供电电源 | 输出信号 | 附加参数 |
DIN11:一进一出 | U1:0-5V | P1:24VDC | PWM1:50Hz | 缺省:常规产品,无 |
DIN12:一进两出 | U2:0-10V | P2:12VDC | PWM2:100Hz | 附加参数。可以直接 |
DIN22:两进两出 | U3:0-75mV | P3:5VDC | PWM3:1KHz | 驱动电磁阀。 |
| U4:0-2.5V | P4:15VDC | PWM4:10KHz | MC:12V PWM 信 |
| Uz:电压范围自定义 | Pz:用户自定义 | PWM5:100KHz | 号输出,可以作为其 |
| A1::0-1mA |
| PWMz: 用户自定 | 他设备的控制信号, |
| A2:0-10mA |
| 义 | 驱动能力 30mA 以 |
| A3:0-20mA |
|
| 内,不能直接驱动电 |
| A4:4-20mA |
|
| 磁阀。选择这个参数 |
| Az:电流范围自定义 |
|
| 的接线图请参看附 |
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| 录。本文档第 8 页。 |
选型举例:
例子 | 输入 | 电源 | 输出 | 型号 |
1 | 0-10V | 24V | 100Hz PWM | DIN11 HVI U2-P1-PWM2 |
2 | 0-10V | 12V | 100KHz PWM | DIN12 HVI U2-P2-PWM5 |
3 | 4-20mA | 24V | 10KHz PWM | DIN22 HVI A4-P1-PWM4 |
4 | RS485 | 24V | 100KHz PWM | DIN12 HVI RS485-P1-PWM5 |
5 | RS485 | 15V | 5KHz PWM | DIN11 HVI RS485-P4-PWM3 |
6 | 0-10V | 12V | 5KHz PWM | DIN11 HVI U2-P2-PWMz(PWMz:5KHz) |
7 | RS485 | 24V | 10KHz PWM 附加参数MC | DIN12 HVI RS485-P1-PWM4-MC |
通用参数
参数名称 | 测试条件 | 最小 | 典型值 | 最大 | 单位 |
隔离 | 信号输入与信号输出之间隔离,辅助电源与输出信号不隔离 |
|
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隔离耐压 | 50Hz,1 分钟,漏电流 1mA |
| 3000 |
| VDC |
耐冲击电压 | 3.5KV, 1.2/50us(峰值) |
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工作温度 |
| -45 |
| 85 | ℃ |
工作湿度 | 无凝露 | 10 |
| 90 | % |
存储温度 |
| -45 |
| 85 | ℃ |
存储湿度 |
| 10 |
| 95 | ℃ |
1.模拟量输入,一进一出,DIN11,引脚定义:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | IN+ | 模拟信号输入正端 | 7 | OUT+ | PWM 输出正端 |
2 | IN- | 模拟信号输入负端 | 8 | OUT- | PWM 输出负端 |
3 | NC | 空脚,不接 | 9 | NC | 空脚,不接 |
4 | NC | 空脚,不接 | 10 | NC | 空脚,不接 |
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 |
|
|
|
2.模拟量输入,一进两出,DIN12,引脚定义:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | IN+ | 模拟信号输入正端 | 7 | OUT1+ | PWM 输出 1 正端 |
2 | IN- | 模拟信号输入负端 | 8 | OUT1- | PWM 输出 1 负端 |
3 | NC | 空脚,不接 | 9 | OUT2+ | PWM 输出 2 正端 |
4 | NC | 空脚,不接 | 10 | OUT2- | PWM 输出 2 负端 |
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 |
|
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|
3.模拟量输入,两进两出,DIN22,引脚定义:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | IN1+ | 模拟信号输入 1 正端 | 7 | OUT1+ | PWM 输出 1 正端 |
2 | IN1- | 模拟信号输入 1 负端 | 8 | OUT1- | PWM 输出 1 负端 |
3 | IN2+ | 模拟信号输入 2 正端 | 9 | OUT2+ | PWM 输出 2 正端 |
4 | IN2- | 模拟信号输入 2 负端 | 10 | OUT2- | PWM 输出 2 负端 |
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 |
|
|
|
4.RS485输入,一路输出,DIN11,引脚定义:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | DATA+ | RS-485 信号正端 | 7 | OUT+ | PWM 输出正端 |
2 | DATA- | RS-485 信号负端 | 8 | OUT- | PWM 输出负端 |
3 | GND1 | RS-485 信号地线 | 9 | NC | 空脚,不接 |
4 | INIT | 初始状态设置 | 10 | NC | 空脚,不接 |
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 |
|
|
|
5.RS485输入,两路输出,DIN12,引脚定义:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | DATA+ | RS-485 信号正端 | 7 | OUT1+ | PWM 输出 1 正端 |
2 | DATA- | RS-485 信号负端 | 8 | OUT1- | PWM 输出 1 负端 |
3 | GND1 | RS-485 信号地线 | 9 | OUT2+ | PWM 输出 2 正端 |
4 | INIT | 初始状态设置 | 10 | OUT2- | PWM 输出 2 负端 |
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 |
|
|
|
Modbus RTU 通讯协议
输入选型为RS485 的按此通讯协议通讯,输入选型为模拟量的请忽略此章节。
模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议,默认地址为01,波特率为9600,数据格式:10位,1位起始位,
8位数据位,1位停止位,无校验。
如果忘记模块地址和波特率,可以短接INIT(3脚)到GND1(4脚),再重新启动模块电源,模块暂时恢复为默认的状态:地址为01,波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203,得到模块的实际地址、波特率和通讯协议,也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1,否则无法Modbus通讯。当断开INIT(3脚)到GND1(4脚)后,重启模块电源,模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。
支持Modbus RTU通讯协议功能码03(读保持寄存器)和功能码06(设置单个寄存器),命令格式按照标准 Modbus RTU通讯协议。
通讯举例 1:假如模块地址为 01,以 16 进制发送:010300000001840A ,即可取得寄存器 40001 的数据。
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 01 | 84 | 0A |
模块地址 | 读保持寄存器 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 寄存器数量高位 | 寄存器数量低位 | CRC 校验低位 | CRC 校验高位 |
假如模块回复:0103021388B512 即读到的数据为 0x1388,换算成 16 进制就是 5000,5000/10000= 0.5。即表明现在输出的PWM 为 50%。
01 | 03 | 02 | 13 | 88 | B5 | 12 |
模块地址 | 读保持寄存器 | 数据的字节数 | 数据高位 | 数据低位 | CRC 校验低位 | CRC 校验高位 |
通讯举例 2:设置模块的通道 1 输出PWM 为 80%,可以发送如下命令:
假如模块地址为 01,以 16 进制发送:010600001F40800A 。
01 | 06 | 00 | 00 | 1F | 40 | 80 | 0A |
模块地址 | 设置单个寄存器 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据低位 | CRC 校验低位 | CRC 校验高位 |
假如模块回复:010600001F40800A 即表示设置成功。
01 | 06 | 00 | 00 | 1F | 40 | 80 | 0A |
模块地址 | 设置单个寄存器 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据低位 | CRC 校验低位 | CRC 校验高位 |
寄存器说明:
地址 4X(PLC) | 地址(PC,DCS) | 数据内容 | 属性 | 数据说明 |
40001 | 0000 | Out1 | 读/写 | 第 1 通道 PWM 输出值, 整数,范围 0 ~ 10000 |
40002 | 0001 | Out2 | 读/写 | 第 2 通道 PWM 输出值, 整数,范围 0 ~ 10000 |
40003 | 0002 | Sout1 | 读/写 | 第 1 通道上电 PWM 输出值 整数,范围 0 ~ 10000 |
40004 | 0003 | Sout2 | 读/写 | 第 2 通道上电 PWM 输出值 整数,范围 0 ~ 10000 |
|
|
|
|
|
40011 | 0010 | Out1 频率 | 读/写 | 整数,取值范围 1 ~ 310 1~300 代表 1K Hz ~300KHz,(注意,实际输出频率可能有偏差) 301:10Hz 302:20Hz 303:50Hz 304:60Hz 305:100Hz 306:200Hz 307:300Hz 308:500Hz 309:600Hz 310:用户自定义 |
40012 | 0011 | Out2 频率 | 读/写 | |
|
|
|
|
|
40201 | 0200 | 模块地址 | 读/写 | 整数,重启后生效,范围 0x0000-0x00FF |
40202 | 0201 | 波特率 | 读/写 | 整数,重启后生效,范围 0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps,0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps,0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps,0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps |
40203 | 0202 | 通讯协议 | 读/写 | 整数,重启后生效,出厂默认为 1, 1 表示MODBUS 协议, 0 表示ASCII 码通讯协议 |
|
|
|
|
|
表 5 Modbus Rtu 寄存器说明
如何将模块设置为字符协议?
- 短接INIT(3脚)到GND1(4脚),再重新启动模块电源,模块暂时恢复为默认的状态:地址为01,
波特率为9600。查询地址和波特率的寄存器40201-40203,设置模块地址和波特率,再设置通讯协
议为0,即ASCII码通讯协议。
- 断开INIT(3脚)到GND1(4脚),再重启模块电源,模块就会进入ASCII码通讯协议。按上面设
定好的地址和波特率通讯即可。
字符协议命令集:
注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你
用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。
- 必须用大写字母输入命令。
1、设定通道 N 的 PWM 输出值命令
说 明:设定模块通道 N 的 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道,N 为 1 表示第 2 通道。
命令格式:#AAN(data)(cr)
参数说明:# 分界符。
AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。
如地址01换成十六进制为30H和31H。
N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00, 代表PWM从0%到100%。
(cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。
应答格式:>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明:> 分界符。
(cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为 0DH。
其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令(字符格式) #010+050.00(cr)
(十六进制格式) 233031302B3035302E30300D
模块应答(字符格式) > (cr)
(十六进制格式) 3E0D
说 明:设定地址 01H 模块上 通道 1 的输出 PWM 是 50%。
2、设定通道 N 的上电或复位后的 PWM 输出值命令
说 明:设定模块通道 N 的上电 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道,N 为 1 表示第 2 通道。
命令格式:#AASN(data)(cr)
参数说明:# 分界符。
AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。
如地址01换成十六进制为30H和31H。
S 表示要设置上电或复位后的PWM输出值。
N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00, 代表PWM从0%到100%。
(cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。
应答格式:>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明: > 分界符。
(cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为 0DH。
其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例:用户命令 #01S0+010.00(cr)
模块应答 >(cr)
说 明:设定地址 01H 模块上 通道 1 的上电输出 PWM 值是 10%。
附录:
DIN□□ HVI – V(A)□–P□–PWM□–MC 接线图
如果产品后缀有MC 这个参数,表示是 12V PWM 信号输出,可以作为其他设备的控制信号,驱动能力 30mA 以内,不能直接驱动电磁阀。信号输入和电源的接线与常规产品一样,PWM 输出的接线图与常规产品不一样,具体如下:
引脚定义与接线图:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 |
信号输入接线与常规产品一样 | 7 | NC | 空脚,不接 | |
2 | 8 | OUT1+ | PWM 输出 1 正端 | ||
3 | 9 | NC | 空脚,不接 | ||
4 | 10 | OUT2+ | PWM 输出 2 正端 | ||
5 | PW+ | 电源正端 |
|
|
|
6 | GND | 电源负端 PWM 输出负端 |
|
|
|
外形尺寸:(单位:mm)
注意事项:
1、使用前根据装箱单,以及产品标签,仔细核对和确认产品数量、型号和规格。
2、使用时必须按所选产品型号对应的接线参考图,正确连接信号输入、输出和电源线,检查无误后再接通电源和信号。
3、当用表笔直接测量信号时,请将端子旋紧。
4、使用环境应无导电尘埃和破坏绝缘、金属的腐蚀性气体存在。
5、集中安装时,安装间距≥10mm。
6、产品出厂时已调校好,请勿随意调校。确需现场调校时,请与我公司联系。
7、产品为一体化结构,不可拆卸,同时应避免碰撞和跌落。本产品质保 2 年,在此期间,本公司免费维修或更换。人为损坏或者涂改和撕下产品上的任何标贴的概不退换。
8、产品内部未设置防雷击电路,当产品的输入、输出馈线暴露于室外恶劣气候环境之中时,请注意采取防雷措施。
9、产品规格更新时恕不另行通知。
保修:
本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳器件费用和维修费。
版权:
版权 © 2018
如未经许可,不得复制、分发、翻译或传输本说明书的任何部分。本说明书如有修改和更新,恕不另行通知。
商标:
本说明书提及的其他商标和版权归各自的所有人所有。
版本号:V1.1
日期:2018 年 9 月
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