资料介绍
简介:直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同结构形式,不同维数,不同行程和不同带载能力的直角坐标机器人。从化妆品生产到汽车和手机的装配等各行业的自动化生产线中,都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作,我们成功完成了数百种结构形式的应用案例。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。本讲主要介绍直角坐标机器人的优化设计。
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