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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>IMU(惯性测量单元)CAN接口M-G552PC1

IMU(惯性测量单元)CAN接口M-G552PC1

2024-04-26 | docx | 224.87 KB | 次下载 | 免费

资料介绍

一般说明:

M-G552是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角率和线性加速度,并使用高精度补偿技术提供高稳 定性和高精度的测量能力。 M-G552PC1具有一个内置的姿态角度输出功能,使用了一个扩展的卡尔曼滤波器,优化了高速操作和高度精确的姿态角度(滚动/ 螺距)。这种独特的实时性能是通过使用我们独特的DSP处理架构来实现的,以提高效率和低功耗。通过从主机系统卸载高速处理 ,可以降低应用程序或系统级的功耗和复杂性,否则这是实现高度动态姿态角度所必需的。 各种校准参数存储在IMU的内存中,并在IMU的电源被打开后自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。 M-G552PCx通过控制器局域网(CAN接口支持主机通信,减少了用户引入惯性测量的技术障碍,并最小化设计资源,以实现惯性运动 分析和控制应用。 该装置被包装在一个防水和防尘的金属外壳中。它适用于工业和重型应用。 IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸等特点,使其易于创建和区分在工业系统的各个领域的应用。

 

功能

应用程序:

 运动和振动测量 

平台稳定 

无人驾驶系统的姿态检测 

振动控制和稳定

终端功能

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