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实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核 中提供 200MHz 的信号处理性能。三角函数加速器 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。利用扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点 数学。最后，控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MHz 的独立处理能力。 此器件还包含独立的连接管理器 (CM)，它基于 ARM Cortex-M4 处理器，以 125MHz 运行。借助它自己的专用闪 存和 SRAM，CM 可以完全独立地控制进出 F2838x 的接口，从而为 C28x DSP 提供更大的带宽以专注于实时控 制。
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