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TMS570LC4357 器件属于 Hercules TMS570 系列的高性能汽车级基于 ARM® Cortex®-R 的 MCU。该器件 配有完备的文档、工具和软件，可协助开发 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全 应用。目前，首先使用 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件进行评估。TMS570LC4357 器件具有片上诊断 特性 ，具体 包括：锁步中的双 CPU；针对 CPU、N2HET 协处理器以及片上 SRAM 的内置自检 (BIST) 逻辑；L1 缓 存、L2 闪存和 SRAM 存储器上的 ECC 保护。此外，该器件还为外设存储器提供了 ECC 或奇偶校验保护， 外设 I/O 上具有环回功能。
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