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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>爱普生开发用于姿态和振动控制的理想IMU

爱普生开发用于姿态和振动控制的理想IMU

2024-08-12 | docx | 216.98 KB | 次下载 | 免费

资料介绍

-M-G370PDS0改善了短期噪音,扩大了型号阵容,并提供了更广泛的产品选择-

精工爱普生公司(“爱普生”,TSE:6724)已经开发并正在运送M-G370PDS0的样品,这是一种配备高性能六轴传感器的新型惯性测量单元(IMU)1。新产品的批量生产计划于2022年春季进行。

爱普生的IMU于2011年首次推出,已用于一系列客户应用,因其出色的性能和质量而享有盛誉。近年来,IMU的使用已扩展到无人系统的测量、航空和水下视频摄影等领域,对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此,对提供更高精度的IMU的需求正在上升,这在姿态控制中至关重要,尤其是噪声性能。M-G370PDS0的角度随机游走2(输出的短期变化)为0.03°/√h,是其前身的一半,并且可以更准确地检测设备和系统姿态的微小变化,因为它们不会在传感器噪声中丢失。该IMU的体积小、重量轻、功耗低,将帮助客户使自己的产品更小、更轻。

新的IMU保持了与早期产品(M-G370/365/364/354)的兼容性,使性能升级变得容易。

 

产品特点

配备低噪音、高性能传感器,保持爱普生之前IMU的高稳定性

角度随机游走0.03°/√h

噪声密度:2.5(°/h)/√Hz

卓越的动态性能(比例因子非线性),适用于从静态到高速运动的高精度测量

保持与早期IMU(M-G370/365/364/354)的兼容性,大幅降低客户开发成本和评估时间

电流消耗:16mA

 

产品应用

无人驾驶车辆(工业无人机、陆地车辆、海上探测器等)

相机、天线等的减振。

工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

导航系统(GNSS3、INS4、高精度定位器)等。

 

产品规格

 Previous ProductsNew Product
Model No.M-G370PDF1M-G370PDS0
Rate rangeGyroscopic  sensor±450/s±200/s
Accelerometer±10G±10G
Accuracy and stabilityGyro bias instability⁶0.8°/h0.8°/h
Angle random walk0.06 %h0.03 %Wh
Gyro noise density4.7(°/h)/Hz,rms2.5(°/h)/NHz,rms
Initial biasGyroscopic sensor360/h,o360 %h,σ
Accelerometer2 mG,o2 mG,o
InterfacesSPI&UART
Output resolution16-bit/32-bit
Data output rate2000 Sps
Operating temperature range40℃ to+85℃
Current consumption16 mA (3.3V)
Size24x24x10    mm

词汇表

艾伦方差

作为传感器性能的指标,Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间,纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率,Allan方差与噪声密度相关,噪声密度是频率。Allan方差是一个用时间表示的指标。值越小,稳定性越高,性能越好。

1惯性测量单元(IMU)

IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。

2角度随机游走

斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机游走。由于与白噪声存在相关性,增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值减小。

3全球导航卫星系统(GNSS)

一种卫星系统,用于精确定位世界任何地方的地理位置

4惯性导航系统(INS)

5陀螺仪传感器(角速度传感器)

测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。

6偏置不稳定性

Allan方差中代表水平(零幂)特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关,是传感器电位的重要指标之一。

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