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嵌入式系统和电子系统使用串行接口在连接的器件之间传输数据。串行外围接口 (SPI) 是一种串行通信接口，它在 微控制器 (MCU) 和一个或多个外围器件之间提供数据的同步传输。在 SPI 协议中，MCU 生成时钟信号 (SCLK)、 选择信号 (nSCS) 和串行数据输出 (SDO) 信号（例如传输到外围器件的数据）。外围器件通过串行数据输入 (SDI) 引脚接收数据信号。当选择信号激活时，从 MCU SDO 到外围 SDI 的信号数据会与时钟信号同步。外围器件还可 以通过其自身向 MCU 中 SDI 的 SDO 输出将数据发送回 MCU。来自外围器件的这些输出也与时钟信号同步。 SPI 是汽车应用中一种常见的接口形式，用于提高电子部件的灵活性、可配置性和故障报告能力。本报告描述了 使用具有菊花链功能的 SPI 与多个外围器件（例如电机驱动器器件）进行同步串行通信的方法。
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