资料介绍
激光雷达被比喻为汽车的“眼睛”, 兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息,与其他传感器互补结合使用可帮助感知系统减小探测误差,因而被大多数整车厂、Tier1 认为是L3 级及以上自动驾驶必备的传感器。
激光雷达系统主要由激光发射模块、激光接收模块、信息处理模块和扫描模块组成,其基本工作原理是:激光器发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射方向和线数,最后通过发射光学系统将激光发射至目标物体,激光反射后到激光接收系统,光电探测器接收后产生接收信号,经放大处理和数模转换后,信息处理模块计算后得出周围环境信息,精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态)。
测距精度是激光雷达的核心性能指标之一,高精度时钟是保证激光雷达检测距离精度的关键,而晶振作为基本的时钟源在其中扮演着重要角色。
车载激光雷达对于晶振的应用要求如下:
①高精度、高稳定性:激光雷达在进行扫描和测量时,需要对激光器进行精准的时间控制,需要使用全温范围内频差±100ppm 以内的有源晶振作为时钟源,以确保激光测距的精度和稳定性;
②高 抗 干 扰 能 力 :激 光 雷 达 工 作 环 境 通 常 比 较 恶 劣 , 存 在 各 种 干 扰 源 ,如机械震动、电磁干扰等。因此,晶振需要具有高抗干扰能力,以确保其在复杂环境中仍能保持稳定的工作;
③宽工作温度范围:车载激光雷达通常安装在车顶或车前,需要在高温环境下工作,要求晶振可在-40~﹢125℃车规级宽温范围内稳定可靠运行;
④小体积:激光雷达的产品趋势是集成化、小型化,因此晶振需要满足3225 或 2016 小尺寸特点,以满足激光雷达小型化的设计要求。针 对 车 载 激 光 雷 达 电 路 设 计 需 求 , 推 荐 使 用 YXC 车 规 级 振 荡 器

YSO140TC 系列,具体参数如下:推荐理由如下:
①车规级有源晶振,通过AEC-Q200、IATF16949,可满足汽车苛刻的运行环境,极大提高电子零部件及车辆的可靠性;
② 支 持 1MHz~54MHz 频 率 范 围 , 满 足 车 载 激 光 摄 像 头 常 用 频 点25MHz/50MHz的电路设计要求;
③-40~+125℃宽工作温度范围,具有足够的耐热与抗寒能力,以保证长期正常运行稳定性;
④全温范围内频差±100ppm以内,具备高精度、高稳定性的特点;
⑤提供 3225/2016/1612 小尺寸封装,可满足空间结构紧张的固态激光雷达小型化设计需求;
⑥具有良好的抗震、抗腐蚀特性,有效降低电磁干扰。若有其他参数指标要求,欢迎咨询。

- BAW电网基础设施振荡器解决方案应用简介
- BAW光学模块的振荡器解决方案应用简介
- 树莓派和激光雷达直接连接通信问题的解决方案
- 【虹科】HKCubeRange1激光雷达产品规格_中文简体
- 【虹科】HKCube1激光雷达产品规格_中文简体
- 【虹科】HKCube激光雷达介绍_中文简体
- 自制激光雷达设计
- 激光雷达技术及其发展动向.pdf 145次下载
- 基于单线激光雷达的数字重构系统综述 78次下载
- 基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统 27次下载
- 小米2D激光雷达拆解资源下载 0次下载
- 军用激光雷达相关技术的介绍及其发展趋势解析 24次下载
- 激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍 57次下载
- 激光雷达的含义及其优点和分类的介绍 43次下载
- 激光雷达的定义及工作方式的介绍 40次下载
- 爱普生高精度车规晶振助力激光雷达自动驾驶 640次阅读
- 爱普生车规晶振FA2016AA激光雷达系统时钟模块的理想之选 623次阅读
- 激光雷达选型秘诀,五大要素助您轻松决策 2k次阅读
- 激光雷达LIDAR基本工作原理 9k次阅读
- 广州推出首款256线高性能车规级激光雷达 1.3k次阅读
- 汽车激光雷达:竞争格局和技术演进 1.6k次阅读
- 阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理 2.4k次阅读
- 什么是激光雷达?激光雷达的构成与分类 1.8w次阅读
- TOF激光雷达的类别 2.7k次阅读
- 浅谈激光雷达的盲区 6k次阅读
- 华为车规级前装激光雷达的详细介绍 1.9w次阅读
- 介绍激光雷达和相机在无人车感知中的应用 7.7k次阅读
- 浅析自动驾驶基础之激光雷达 5.6k次阅读
- 激光雷达技术 1.2w次阅读
- 无人驾驶技术中的激光雷达和摄像头都干些什么? 1.7w次阅读
下载排行
本周
- 1双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47
- 1.96 MB | 次下载 | 免费
- 2A-59F_多功能语音处理模组规格书公版
- 2.69 MB | 次下载 | 免费
- 3AP-0316_多功能语音处理模组
- 3.07 MB | 次下载 | 免费
- 4I-PEX 82865-100B-02-D_CABLINE-CA系列60P高速极细同轴线束工程图纸
- 404.40 KB | 次下载 | 免费
- 5I-PEX 82908-100B-02-D 20Pin 40AWG极细同轴线束结构图纸
- 267.42 KB | 次下载 | 免费
- 6I-PEX 82189-100B-02-D_CABLINE-VS系列30Pin极细同轴线束工程图纸
- 274.67 KB | 次下载 | 免费
- 7AR1106 声源定位模组规格书(1)
- 731.55 KB | 次下载 | 免费
- 8双麦双独立通道超强回音消除 A-59 说明书
- 1.69 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 23次下载 | 免费
- 2WD431产品规格书
- 1.32 MB | 3次下载 | 免费
- 3A-29回音消除模块
- 1.28 MB | 2次下载 | 免费
- 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
- 1.96 MB | 2次下载 | 免费
- 5瑞芯微RK3562开发板资料-飞凌嵌入式
- 2.80 MB | 2次下载 | 免费
- 6FS4054H 输入电压范围3.8V~6.8V 输入最大耐压28V 输入过压关闭充电阈值6.8V
- 4.22 MB | 2次下载 | 免费
- 7WD2402产品规格书
- 604.60 KB | 1次下载 | 免费
- 8AC/DC 225W 开板电源 LOF225-23BxxR2系列数据手册
- 2.70 MB | 1次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183361次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73836次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
电子发烧友App





创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论