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设计实时控制系统的工程师经常面临优化性能的挑战。这些系统需要最小的处理延迟，以满足控制环路性能规格。控制系统的核心是用于计算控制信号的数学密集型算法。利用能够快速高效地执行数学运算的微控制器(MCU)对于实现这一目标至关重要。理想情况下，该MCU能够在执行其他所需任务的同时，与中央处理器(CPU)同时执行实时控制。本文讨论了五种集成的片内硬件数学增强功能，它们极大地提高了MCU在许多实时应用中的性能。这些数学增强通过利用扩展指令集、附加寄存器和硬件来提高CPU处理能力。当将高性能CPU与这些先进的硬件增强相结合时，可以实现复杂实时控制系统所需的快速高效的处理能力。
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