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爱普生XC1011SD是一款为汽车电气稳定控制系统设计的组合式角速度加速度传感器，它集成了单轴陀螺仪传感器和双轴加速度计，可以在输出Z轴角速度同时输出X轴与Y轴的加速度变化，主要用于检测设备的移动、倾斜或振动等物理状态。爱普生通过通过安装诊断功能实现这款组合传感器的高可靠性。
主要特点和优势：
-集成陀螺仪传感器和双轴加速度计：通过爱普生系统化的整合设计，减少了研发时的调试时间，还提高了系统的整体性能指标及可靠性。
-采用爱普生双T结构专利技术的石英晶体元件：外部尺寸仅有6.5 x 5.2mm，待机功耗小于20mA，进一步实现了超小型和低功耗的目标。
-数字输出：通过SPI接口输出16位角速率(Yaw)和加速度(X, Y-axis)和，11位温度信息。
-实时监测传感器状态：通过安装诊断功能，确保其长期稳定运行。
-抗震和抗振动性能：设计中特别考虑了满足汽车抗震动需求，使得该传感器在恶劣环境下也能保持良好的性能。
-符合AEC-Q100车规标准，符合ROHS和Pb-Free环保标准，支持ASIL ISO26262的硬件元件评估。
应用领域
汽车电气稳定控制系统。
主要参数表
| 项目 | 符合 | 参数 | 测试条件/备注 | |
| 电压电压 | VDD | 3.3V±0.165V | ||
| 存储稳定 | TsTG | -40℃~+105℃ | ||
| 工作温度 | TOPR | -40℃~+105°℃ | ||
| 陀螺仪 | 敏感 | Sy | 175±5 LSB/(s) | Ta=+25℃ |
| 偏见 | Vo | ±525 LSB(±3/s) | Ta=+25℃,So=175 LSB/(s) | |
| 费率范围 | DRy | ±160/s | ||
| 非线性 | NLy | ±1 %FS | FS=±160/s | |
| 频率特性 | Fcy | 52.6±2.6 Hz | -3dB bandwidth | |
| 横轴灵敏度 | CSy | ±5% | ||
| 加速度计 | 敏感 | Sa | 1092±22 LSB/G | |
| 零G偏移 | 0G | ±57 mG | Ta=+25℃,Sa=1092LSB/G | |
| 加速范围 | DRa | ±30G | Lo-range,Mid-range | |
| 非线性 | NLa | ±43 LSB | ±1G | |
| 频率特性 | Fc1 | 52.6±2.6Hz | 抵挡， -3dB带宽 | |
| Fc2 | 200±10 Hz | 中档-3dB带宽 | ||
| 横轴灵敏度 | CSa | ±3 % | ||
| 待机电流 | lop | 20 mA Max | 静止无通信状态 | |
| 启动时间 | TACT | 300 ms Max. | ||
规格说明:
-产品编码（PN）：X2E0000210002
-接口：SPI
-规格尺寸：6.5 x 5.2 x 1.9mm
-引脚数：14脚
-最小包装量：2k PCS/盘
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