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无刷直流 (BLDC) 电机仍然是一种重要且应用日趋广泛 的电机类型，与有刷直流 (BDC) 和步进电机相比具有 许多性能优势。与 BDC 电机相比，BLDC 电机更高 效、功率更高、扭矩更大、更安静、使用寿命更长且速 度更快。如今，很多不同的产品都明确宣称采用了“无 刷”技术。能够跟上市场趋势对于确保设计出在市场上 受欢迎的产品而言非常重要，比如无线电动工具和园艺 工具、无线吸尘器、无人机和遥控玩具、风扇和空气净 化器以及自动百叶窗。 但是，在客户系统中实施 BLDC 电机仍然是许多产品 设计团队难以逾越的瓶颈之一，尤其是在比较 BLDC 控制与 BDC 电机的复杂性时。即使是使用传感型梯形 控制模式的系统也是如此，这将是本文档探讨的主要主 题。
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