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TI 的 IWR6843 是业内第一款基于 RF-CMOS 工艺，将中射频电路，VCO，ADC，DSP 和硬件加速 器集成在单颗芯片内的 60GHz 毫米波雷达 SoC，它具有集成度高，成本低，开发简单等优点，在工业及 楼宇自动化里有广泛的应用。本文介绍了使用低速串行总线的实时 ADC 原始数据采集方法，目的是在开 发过程中增加少量工作，即可使用低速串行总线接口采集雷达回波的 ADC 信号进行分析及算法验证。 雷达芯片的常规流程是，启动后实时采集 ADC 数据并存放在片上 RAM，DSP 会实时的对数据进行 雷达信号算法处理，但是实时处理 ADC 数据存在由于环境变化带来的可重复性不够的问题，算法的数据 验证受到局限。在数据验证的过程中，操作步骤可拆分为数据采集以及数据回填这两个步骤，本文主要 关注 ADC 数据采集的实现方法。 对于数据采集的实现，现有方案可以采用 LVDS 接口，软件配置 EDMA 将 ADC 数据通过 LVDS 外 设送出，硬件上使用 DCA1000 数据采集卡对 LVDS 接口上送出的 ADC 数据进行采集，这是一个目前在 研发阶段使用广泛的解决方案。但是对于已量产的产品而言，多数情况并不会留出高速 LVDS 接口，只 会保留低速接口送出检测数据，使用低速串行总线如 UART 等接口采集数据的方法，可在模组出现故障 时方便问题的回溯和分析。 本应用手册着重介绍使用低速串行总线 UART 口进行实时 ADC 数据采集的快速实现方法，此方法 无需预留高速 LVDS 接口，利用 UART 接口或者其他通信接口即可实现 ADC 数据的实时采集，并给出 了实现方法及示例代码。
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