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嵌入式系统采用了如图1所示的内存层次结构。这样做是为了隐藏CPU和内存访问之间的性能差距。典型的存储器层次结构具有快速存取、靠近CPU的较低密度和慢速存取、远离CPU的较高密度。大多数运行高级操作系统(Windows、Linux、Android等)的应用程序都需要结合内部和外部内存来管理应用程序和操作系统的内存需求。根据操作系统/应用程序的大小(例如，RTOS)，可以删除内存层次结构中的一些组件。DDR存储器增加了系统BOM，由于高速信号传输(DDR3的最小时钟速率为300 MHz)增加了布局设计的复杂性，需要专用电源。此外，由于额外的终端布局要求，总PCB空间/成本增加。本应用报告描述了一个运行EtherCAT从机的系统，电机控制器利用了德州仪器Sitara AM437x处理器的丰富功能。通过使用内部SRAM、QSPImemory和完全取消外部DDR，演示了在IDK EVM的应用。基准测试数据显示，无论有无DDR，系统性能都不会受到影响。
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