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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>基于TMS320F2808 DSC的两相混合式步进电机微步双极驱动

基于TMS320F2808 DSC的两相混合式步进电机微步双极驱动

2024-10-15 | pdf | 1.98MB | 次下载 | 免费

资料介绍

本应用报告描述了用TMS320F2808数字信号控制器(DSC)实现两相步进电机的微步算法。“C”代码可轻松用于C2000TM DSC器件平台的其他成员。混合式步进电机广泛应用于各种位置控制设备,如绘图仪、CNC、打印机、机器人等。然而,在高精度应用中,微步进方案对于精确的电机旋转是必要的。该方案的两个主要优点已在文献中得到充分报道,例如:共振行为的减少[1]、[2]、[4]和具有非常低的扭矩的平稳运动[3]。在本应用报告中,采用德州仪器(ti)公司的定点TMS320F2808 DSC实现了可配置小数步长的微步进方案。
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