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为满足市场发展的需要，广州致远电子有限公司推出了各式各样的 CAN(FD)接口卡， 例如 USBCANFD 系列、PCIECANFD 系列和 USBCAN 系列等等。除了必要的硬件支持， 更是配备了功能完善的分析软件 ZCANPro，给 CAN(FD)开发和诊断带来了很大的便利。 为满足接口卡接入集成系统的需要，公司推出了统一的编程接口，同时支持 CAN 和 CANFD。除了简单易用的接口，还配以接口使用例程和接口使用说明。本文档将对编程接 口的使用作详尽的描述，务必带给您更好的体验。 接口库以基于 window 系统的动态链接库(DLL)的方式提供，可实现设备打开、配置、 报文收发、关闭等功能。接口库采用 visual studio 2008 开发，依赖运行库 2008 版本，需要 确保计算机中已包含该运行库，否则可到微软官方网站下载安装。 如图 1.1 所示，资料包中包含了 zlgcan.dll、kerneldlls 和 zlgcan 文件夹，其中 kerneldlls 文件夹包含具体接口卡的操作库，zlgcan 文件夹主要包含 zlgcan.lib、zlgcan.h 以及一些其它 头文件，可参考使用例程使用。 开发编程直接加载 zlgcan.dll 即可，zlgcan.h 为接口描述头文件，zlgcan.dll 和 kerneldlls 文件夹需要放在可执行程序同级目录下。
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