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本文档随DRV82X1系列客户评估模块(EVM)一起提供，作为DRV8251、DRV8251A、DRV8231和DRV8231A数据手册的补充。本用户指南描述了EVM的硬件实现。MD039是评估DRV8251/DRV8251A/DRV231/DRV8231A H桥电机驱动器的完整解决方案。它包括非A变型中用于电流调节的必要分流电阻和A变型中电流镜像电路所需的内部fet。EVM包括一个MSP430微控制器，该微控制器经过预编程，可从三个专用模拟电位计获取输入，用于PWM (POT1) (POT2)速度控制以及VREF (POT3)电流调节和监控。STALL_ACT的跳线允许根据所需应用选择不同的失速检测特性。
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