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I2C总线是一种高度集成、鲁棒的串行总线，可用于许多系统的控制功能。构成一个系统的主要器件至少包括一个主机和一个从机。在正常情况下是没有什么问题的，但问题往往出在异常情况下。发生故障时，有两个问题会自动浮现出来：该故障与器件、系统还是与二者的某种组合有关?如何处理该故障?器件硬件故障相对较容易确定。可能是某个功能不起作用，正确开机重启没有解决问题，引脚死锁在高电平或低电平，等等。系统相关故障有时会伪装成器件故障，或者更糟，表现为间歇性故障。大部分总线故障属于后一种情况，本应用笔记将对这种情况加以探讨。
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