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本文主要介绍了采用有监督Hebb 学习算法的单神经元自适应PID 控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID 控制器的控制算法及其仿真实现，总结出了两种基于单神经元的自适应PID 控制器的控制特点及其参数设计规律。
关键词：单神经元；自适应；PID 控制
Abstract：This paper introduced control algorithm of single neural element Self-Adaptive PID controller in supervisory Hebb algorithm and single neural element Self-Adaptive PID controller adopted performance index based upon the square of error and their simulation realizing. Control characteristics and laws of Parameter design of two kinds of single neural element Self-Adaptive PID controllers are concluded.
Key words：Single neural element; Self-Adaptive control; PID control
关键词：单神经元；自适应；PID 控制
Abstract：This paper introduced control algorithm of single neural element Self-Adaptive PID controller in supervisory Hebb algorithm and single neural element Self-Adaptive PID controller adopted performance index based upon the square of error and their simulation realizing. Control characteristics and laws of Parameter design of two kinds of single neural element Self-Adaptive PID controllers are concluded.
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