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利用CDMA 技术，可以完成控制中心对移动终端设备的无线监控，从而实现监控系
统的高质量性，高效率性以及高抗干扰性。本文给出了一种基于CDMA 技术的无线监控系统方案，主要介绍了这种无线监控系统在警犬机器人中的应用，其中重点讨论了该应用系统的硬件组成以及软件的设计与功能实现。
关键词：CDMA(码分多址)；无线监控；语音控制；VC++
随着计算机技术和通信技术的不断发展，计算机无线监控技术的应用越来越广泛。如何
提高系统的实时性、可靠性同时又能降低系统的成本，成为无线监控系统研究的焦点，而无线监控系统中的通信技术正是提高监控系统的实时性、可靠性的关键。
传统的无线监控系统多采用电台，但电台的抗干扰性、保密性差，不适合在城市使用。
目前，CDMA 和GSM/GPRS 移动通信网络技术迅速发展，能利用无线移动网络的无线监控系统势必具有无可比拟的优势。
本文讨论的无线监控系统，正是以 CDMA 作为通信媒介，将其应用于警犬监控指挥，
实现了控制中心和警犬机器人间的无线通信，从而完成了控制中心对警犬的指挥控制。
警犬机器人是新兴的动物机器人中的一种，动物机器人是一种新型的机器人，它将生命
体的高度智能和机器人技术的高速发展有机的结合在一起，利用生物本体及其具有的智能来完成一些特殊的工作，避免了机械结构以及控制算法的复杂性。本文介绍的警犬机器人即可应用在需要无线视觉反馈，大范围定位跟踪，且训导员及指挥员不可见的情况下动态的独立执行任务的场合。
统的高质量性，高效率性以及高抗干扰性。本文给出了一种基于CDMA 技术的无线监控系统方案，主要介绍了这种无线监控系统在警犬机器人中的应用，其中重点讨论了该应用系统的硬件组成以及软件的设计与功能实现。
关键词：CDMA(码分多址)；无线监控；语音控制；VC++
随着计算机技术和通信技术的不断发展，计算机无线监控技术的应用越来越广泛。如何
提高系统的实时性、可靠性同时又能降低系统的成本，成为无线监控系统研究的焦点，而无线监控系统中的通信技术正是提高监控系统的实时性、可靠性的关键。
传统的无线监控系统多采用电台，但电台的抗干扰性、保密性差，不适合在城市使用。
目前，CDMA 和GSM/GPRS 移动通信网络技术迅速发展，能利用无线移动网络的无线监控系统势必具有无可比拟的优势。
本文讨论的无线监控系统，正是以 CDMA 作为通信媒介，将其应用于警犬监控指挥，
实现了控制中心和警犬机器人间的无线通信，从而完成了控制中心对警犬的指挥控制。
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体的高度智能和机器人技术的高速发展有机的结合在一起，利用生物本体及其具有的智能来完成一些特殊的工作，避免了机械结构以及控制算法的复杂性。本文介绍的警犬机器人即可应用在需要无线视觉反馈，大范围定位跟踪，且训导员及指挥员不可见的情况下动态的独立执行任务的场合。
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