工业树莓派（RevPi）系列产品

Revolution Pi系列产品

Revolution Pi是基于Raspberry Pi扩展而成的工业PC。该系列的三个基本模块都安装在细长的DIN导轨外壳中，可以通过各种合适的I / O模块和现场总线网关进行无缝扩展，并可通过预置的图形配置工具轻松配置。

为了实现符合EN 61131-2或IEC 61131-2标准的工业适用性，我们使用了鲜为人知的Raspberry Pi计算模块作为基础。该模块看起来像一个内存条，但它没有任何外部接口。我们为树莓派计算模块配备了符合所有重要工业标准的外部接口。而在软件方面，Revolution Pi具有经过特别改装的Raspbian操作系统，该操作系统配备了实时补丁，并且兼容为Raspberry Pi开发的大多数应用程序。

核心模块

Rev Pi Core/Core3/Core3+

树莓派Core模块系列包括了Core模块，Core 3模块以及Core 3+模块。Core模块采用第一代树莓派计算模块，Core 3和Core 3+模块采用的是第三代树莓派计算模块。Core 3+模块包含了8/16/32GB三种内存版本。

RevPi Connect/Connect+

树莓派Connect模块包括了Connect模块和Connect+模块。Connect和Connect+模块都是采用的树莓派第三代计算模块，同时Connect+模块包含了8/16/32GB三种内存版本。

控制器模块

RevPi Connect+Codesys

RevPi Connect+CODESYS由RevPi Connect+和多核CODESYS控制运行时系统组成，RevPi Connect+模块可以通过各种数字和模拟I/O和网关扩展模块进行扩展。所有的RevPi扩展模块已经无缝集成到CODESYS中，可以通过集成开发环境进行控制和配置。CODESYS运行时本质上支持许多现场总线或工业以太网协议，如PROFINET、EtherCAT、Ethernet /IP或CANopen，因此能够在这些网络中使用RevPi作为软PLC。

Rev Pi Compact

RevPi Compact是余个基于树莓派的紧凑型控制器，以树莓派第三代计算模块为核心；控制系统资源能达到1.2GHz、1GB RAM及8GB eMMC闪存的四核处理器。同时，控制器还配备8个数字量和8个模拟量输入、8个数字量和2个模拟量输出，以连接传感器和控制器，也可通过2个网口或1个4脚RS485接口连接其他设备。

RevPi Flat

RevPi Flat模块基于树莓派，具有真正的工业适用性和大量的接口。由于开放平台的概念(包括完全的根权限)，设备在实现项目时保证了最大的设计自由。备了一个可信平台模块TPM (Trusted Platform Module)。

IO模块

数字IO模块（DI/DO/DIO）

数字量IO模块用于连接核心模块，为核心模块提供数字量输入和输出。I / O模块有三种版本。它们的前端都具有相同的28针I / O连接器（每个连接器两排14针–提供了两个合适的14针插座连接器，带有弹簧夹触点，用于连接最多1.5mm²绞合连接线）。除了具有14个数字输入和14个数字输出的标准版本外，还有两个特殊版本，它们仅具有16个数字输入或16个数字输出。

模拟IO模块（AIO）

通过使用RevPi AIO，可以将模拟传感器，执行器和温度传感器等连接到核心模块系统上。Revpi AIO目前只有一个版本，系统将扩展为4个模拟输入，2个模拟输出和2个RTD通道。与所有I / O模块一样 ，RevPi AIO的正面也有28针I / O连接器。

模拟&数字IO模块（MIO）

模拟&数字IO模块可以直接与核心模块连接使用，具有数字量输入/输出和模拟量输入/输出，可以同时满足对数字量和模拟量的需求。该扩展模块允许将模拟和数字传感器和驱动器连接到Revolution Pi系统。

通信模块

CON模块

Con模块用于连接核心模块中的Connect模块，通过ConBridge连接器与Conenct模块相连，该连接器可以将特殊的RevPi Con扩展模块连接到基本模块的右侧。除了数据传输外，ConBridge还为这些模块供电，这与通过PiBridge连接的常规扩展模块不同。像Revolution Piet的所有其他扩展模块一样，RevPi Con扩展模块位于22.5 mm宽的DIN导轨外壳中。目前，可提供用于M-Bus无线和CAN-Bus的Con扩展模块。

网关模块

网关模块（Profinet, Ethercat, Ethernet/IP, Powerlink, Sercos III, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus, Canopen, DeviceNet, Serial, DMX）用于将树莓派核心模块集成到工业网络之中，与所有Revolution Pi扩展模块一样，网关模块也通过Pi Bridge连接器连接到核心模块。核心模块最多可以使用两个网关模块。无论总线协议和系统配置如何，网关与RevPi Core 3的中央过程映像之间的循环数据交换每5 ms进行一次。我们为主流的现场总线和工业以太网网络协议提供网关且所有种类网关已在各自的协议组织中进行了测试和认证。