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电机拖动教材教程:第1章 直流电机,第2章 直流电动机的电力拖动,第3章 变压器
第4章 三相异步电动机,第5章 三相异步电动机的电力拖动,第6章 同步电机,第7章 驱动和控制微电机,第8章 电力拖动系统中的电动机的选择
1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用；
2.熟悉直流发电机和直流电动机基本工作原理，理解感应电动势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法；
3.掌握直流电机的运行原理，电动势、转矩平衡方程式以及不同励磁方式的直流电机的工作特性；
4.了解直流电机的换向。
直流电机的基本平衡方程式和工作特性。 是将机械能转换为直流电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。
把机械能转换为电能的直流电机称为直流发电机(dc generators)，把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机(dc motor)。
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