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步进电动机的主要特点： 1）步进电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比，故控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量； 2）步进电动机的转速与输入的脉冲频率成正比，只要控制脉冲频率就能调节步进电动机的转速； 3）当停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某固定位置上，不需要机械制动装置； 4）改变通电相序即可改变电动机转向； 5）步进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差； 6）步进电动机转动惯量小，起动、停止迅速。
地址分配 位地址： 01H：放X、Y分配，X分配为“0”、Y分配为“1” ， 02H ： X方向，正方向为“0” 、负方向为“1” 03H： Y方向，正方向为“0” 、负方向为“1” 字节地址： 52H ： X向电机通电状态顺序号 53H ： Y向电机通电状态顺序号 55H ：高四位放Y向电机的状态、低四位放X向电机的状态
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