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控制电机
9.1 伺服电动机
9.2 测速发电机
9.3 步进电动机
9.4 自动控制的基本概念
教学要法度：
1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。
2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。
3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。
4.了解步进电动机的结构和工作原理。
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和
传递控制信号，能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:
伺服电机、测速电机、步进电机。
各种控制电机有各自的控制任务：
如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号
转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
9.1 伺服电动机
9.2 测速发电机
9.3 步进电动机
9.4 自动控制的基本概念
教学要法度：
1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。
2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。
3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。
4.了解步进电动机的结构和工作原理。
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和
传递控制信号，能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:
伺服电机、测速电机、步进电机。
各种控制电机有各自的控制任务：
如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号
转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
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