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可编程序逻辑控制器起源于60年代，简称PLC（Programmable Logic Controller）。目前，已经广泛应用于冶金、矿业、机械等领域。PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。随着工业生产的不断发展，PLC已经和机器人、计算机辅助设计与制造作为现代工业自动化的三大支柱。近年来，我国的PLC研制、生产、应用也得到迅猛的发展。
可编程序控制器的基本结构
CPU模块
微处理器+存储器 PLC的大脑和心脏输入-执行-输出
I/O模块
系统的眼、耳、手、脚
输入：开关量、模拟量
输出：执行器（接触器、电磁阀、调节器、调速）
编程器
编辑用户程序
监视PLC状态
电源
为系统提供电源
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