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可编程控制器的系统构成与工作原理
本章要点：
可编程控制器的硬件系统和软件系统
可编程控制器基本工作原理
可编程控制器技术性能指标
本章难点：可编程控制器扫描的工作方式和执行程序的过程
2.1 可编程控制器的基本组成
2.1.1可编程控制器的硬件系统
可编程控制器外观各异，由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。
PLC的硬件系统结构图如图2.1所示
1．中央处理器模块（CPU）
CPU是可编程控制器的核心，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一片芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储器模块、输入输出模块相连接。CPU系统程序，固化到只读存储器ROM中。CPU按系统程序的用户程序和数据，存入随机存储器RAM中，
CPU按扫描方式工作，从首地址存放的第一条用户程序开始，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次。
可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片：
（1）通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
（2）单片微处理器（单片机），如Intel公司的MCS51/96系列单片机；
（3）位片式微处理器，如AMD2900系列位片式微处理器。
其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU，大型PLC的CPU多采用位片式结构，具有高速数据处理能力。
本章要点：
可编程控制器的硬件系统和软件系统
可编程控制器基本工作原理
可编程控制器技术性能指标
本章难点：可编程控制器扫描的工作方式和执行程序的过程
2.1 可编程控制器的基本组成
2.1.1可编程控制器的硬件系统
可编程控制器外观各异，由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。
PLC的硬件系统结构图如图2.1所示
1．中央处理器模块（CPU）
CPU是可编程控制器的核心，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一片芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储器模块、输入输出模块相连接。CPU系统程序，固化到只读存储器ROM中。CPU按系统程序的用户程序和数据，存入随机存储器RAM中，
CPU按扫描方式工作，从首地址存放的第一条用户程序开始，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次。
可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片：
（1）通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
（2）单片微处理器（单片机），如Intel公司的MCS51/96系列单片机；
（3）位片式微处理器，如AMD2900系列位片式微处理器。
其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU，大型PLC的CPU多采用位片式结构，具有高速数据处理能力。
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