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可编程控制器程序设计
一般应用程序设计可分为经验设计法、逻辑设计法、顺序功能图（SFC）设计法等。本章主要介绍采用经验设计法进行梯形图程序设计和利用顺序功能图设计法进行程序设计
4.1 梯形图经验设计方法
经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路。
经验设计方法对于一些比较简单控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。，经验设计方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。
一、梯形图经验设计方法的步骤
1．分解梯形图程序
2．输入信号逻辑组合
3．使用辅助元件和辅助触点
4．使用定时器和计数器
5．使用功能指令
6．画互锁条件
7．画保护条件
二、常用基本环节梯形图程序
1．起动、保持和停止电路
图a、b为复位优先（即当X0和X1同时接通，则Y10断开），而图c、d为置位优先（即当X0和X1同时接通，则Y10接通）。
2．三相异步电动机正反转控制电路
一般应用程序设计可分为经验设计法、逻辑设计法、顺序功能图（SFC）设计法等。本章主要介绍采用经验设计法进行梯形图程序设计和利用顺序功能图设计法进行程序设计
4.1 梯形图经验设计方法
经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路。
经验设计方法对于一些比较简单控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。，经验设计方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。
一、梯形图经验设计方法的步骤
1．分解梯形图程序
2．输入信号逻辑组合
3．使用辅助元件和辅助触点
4．使用定时器和计数器
5．使用功能指令
6．画互锁条件
7．画保护条件
二、常用基本环节梯形图程序
1．起动、保持和停止电路
图a、b为复位优先（即当X0和X1同时接通，则Y10断开），而图c、d为置位优先（即当X0和X1同时接通，则Y10接通）。
2．三相异步电动机正反转控制电路
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