可编程序控制器技术及应用 电子课件

可编程序控制器技术及应用 电子课件:第一章 可编程控制器的基础知识
1．1概述
可编程控制器（Programmable Controller）简称PC.他是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。目前可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置
说明：
生产机械：机械设备：机床（车床/刨床/磨床）、自动焊机。
生产过程：自动生产线：家电/汽车/钢铁
生活中离不开可编程控制器
  十字路口的红绿灯/夜晚的霓虹灯/商场宾馆的电梯/音乐喷泉

可编程控制器的地位
工业生产自动化三大支柱：
可编程控制器       首位
机器人
计算机辅助设计与制造
目前可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化成度高低的标志。
1．1．1可编程控制器的由来

电气自动控制系统的发展：
继电器-接触器控制系统
半导体逻辑组件构成的顺序控制装置
计算机控制系统
可编程控制器控制系统
继电器-接触器控制系统
时间：20世纪30年代
概念：用导线把各种继电器、接触器、开关及触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控制系统。
特点：优点是价格低廉、对维护技术要求不高，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和排除故障困难；产品更新、生产工艺变化时，继电器控制系统的元件和接线也须作相应的变动，这种变动工作量很大，工期长，费用高。

半导体逻辑组件构成的顺序控制装置
时间：20世纪60年代初
概念：用半导体二极管、三极管和中小规模集成电路构成的逻辑式控制器。
特点：优点是具有体积小、无触点、可靠性较高和动作顺序变更较方便。其缺点是控制规模较小（输入输出点数不超过64点）、程序编制不够灵活。