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1液压传动系统与液压控制系统的异同：
同：液压控制技术是在液压传动技术的基础上发展起来的（介质相同、元件大部分相同、遵循的物理规律相同、融合了控制理论） 异：①目的不同（传递动力；对运动量进行精确的控制） ②组成不同（5个组成部分、开环；7个组成部分、闭环）
③设计理念不同（以静态参数设计为主；静动态结合，动为主） ④特点不同（有的缺点被放大（对污染的敏感度），有点缺点被消除（传动比））
2液压控制系统的工作原理
3液压控制系统的组成及作用： ①输入元件：（指令元件）给出输入信号（指令信号）加于系统的输入端。②反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。 ③比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。④放大转换元件（中枢元件）：将偏差信号故大、转换成液压信号（流量或压力）。⑤执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。 ⑦液压能源装置：定压源
4液压控制系统的特点 具有负反馈的闭环控制系统
优：（1）液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大 可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的控制系统。（2）液压动力元件快速性好，系统响应快。（3）液压控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。
缺：（1） 液压元件，特别是精密的液压控制元件（如电液伺服阀）抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。（2） 油温变化时对系统的性能有很大的影响。（3） 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。（4） 液压元件制造精度要求高，成本高。（5） 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便
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