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全国大学生电子设计竞赛部分测控类赛题解题分析-2015.
直流风机选择 小型轴流风扇 风力小，推重比低； 启动较慢，死区较大，调节滞后 启动制动过程较长 高速轴流风扇 电流大，风速高 重量大，约为低速风扇的数倍 加速时间长，动态特性差，不利于控制 直流无刷电机+扇叶 风力大，推重比高 电机体积小，质量轻 起动、制动迅速，响应极快 调速性能好，可靠性高，
直流风机选择 小型轴流风扇 风力小，推重比低； 启动较慢，死区较大，调节滞后 启动制动过程较长 高速轴流风扇 电流大，风速高 重量大，约为低速风扇的数倍 加速时间长，动态特性差，不利于控制 直流无刷电机+扇叶 风力大，推重比高 电机体积小，质量轻 起动、制动迅速，响应极快 调速性能好，可靠性高，
三维角度传感器MPU6050，高精度惯性导航模块，可准确追踪快速和慢速角度变化，测量精度高，响应速度快，稳定性高 MPU9250由6轴加速度陀螺仪和3轴地磁传感器 欧姆龙E6A2旋转编码器 采用角度传感器。由UZZ9001和KMZ41组成角度测量模块 三维数字罗盘仪和三维数字加速度仪LSM303D，具有较宽的加速度检测范围 三维角速度传感器L3GD20，量程宽，供电电压低，工作温度范围宽。
电机驱动 BTS7960： 大电流半桥高集成度芯片； 两片芯片组成全桥驱动直流电机正反转。 工作电压为6~24V，输出电流可达到40A； 加速、减速性能、稳定性比较好 L298： 高电压，电流较小，四通道驱动 可直接对电机进行控制； 四轴飞行器电调： 通过PWM波控制信号调整输出功率; 电调功率高，最大电流可达30A.
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