电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
【智能控制】递推阻尼最小二乘法
在参数辨识中， 递推最小二乘法（RL S） 是用得最多的一种算法。 但最小二乘法存在一些缺点［ 1 ］ ， 如随着协方差矩阵的减小， 参数易产生爆发现象; 参数向量和协方差矩阵的初值选择不当会使得辨识过程在参数收敛之前结束; 在存在随机噪声的情况下， 参数易产生漂移， 出现不稳定等。 为防止参数产生爆发现象，L evenberg［ 2 ］提出在参数优化算法中增加一个阻尼项以增加算法的稳定性。 本文在通常递推最小二乘法的目标函数上增加了对参数变化量的阻尼项， 并推导了其递推算法。 §2 阻尼最小二乘法（DL S） 考虑单输入2单输出系统： y （t） + ∑ na i= 1 aiy （t - i） = ∑ nb i= 1 biu （t - i）。 （1） 我们的问题是根据输入、输出数据来确定未知参数 a1， a2， …， ana ， b1， b2， …， bnb. 但是在实际的测量中， 测量到的数据总是有误差的。 这包含了测量噪声、模型误差等。 因此， 实际测得的输入、输出数据之间的关系应修正为： y （t） + ∑ na i= 1 aiy （t - i） = ∑ nb i= 1 biu （t - i） + e （t） ， （2）
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 参数辨识最小二乘法——永磁同步电机矢量控制课题拓展
- 基于移动最小二乘法的气动力数据建模 11次下载
- 基于最小二乘法的起重机机械臂关节控制系统 12次下载
- 如何使用MATLAB进行最小二乘法系统的辨识与仿真 15次下载
- 基于递推最小二乘法的多端口外网静态等值参数辨识方法 0次下载
- 基于最小二乘法的机械手参数辨识 2次下载
- 基于最小二乘法的机械手参数辨识 0次下载
- 最小二乘法_(C语言) 17次下载
- 基于最小二乘法的开关磁阻电机磁链建模与仿真 4次下载
- 最小二乘法数据处理软件 45次下载
- 基于最小二乘法和STFT的弹丸回波信号估计分析 14次下载
- 最小二乘法数据处理软件 27次下载
- 基于最小二乘法的K-NN航迹关联算法研究
- 曲线拟合的最小二乘法在数据采集中的应用
- 最小二乘法在足底矫形器交流伺服数控平台CAM中的应用
- 阻尼系数对系统受迫振动特性的影响 295次阅读
- 提高系统的阻尼比对系统有何影响 314次阅读
- 过阻尼系统的动态性能指标有哪些 298次阅读
- 阻尼器的原理和作用 阻尼器怎么调节松紧 7177次阅读
- 使用最小二乘法解决曲线拟合问题 1030次阅读
- 加速度计和陀螺仪的工作原理 3345次阅读
- 多种辐射源定位方法 1179次阅读
- Python实现最小二乘法是什么 849次阅读
- 乘法器与调制器 3123次阅读
- 采用Gillbert单元如何实现CMOS模拟乘法器的应用设计 4882次阅读
- 采用8051F310处理器实现磁流变阻尼器控制系统的软硬件设计 2111次阅读
- 阻尼电阻烧毁的原因_阻尼电阻型号 2839次阅读
- 什么是阻尼电阻_阻尼电阻的作用是什么 1.3w次阅读
- 阻尼器是什么_阻尼器分类 1.8w次阅读
- 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 2.8w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论