linux入门教程之linux设备驱动教程详细资料免费下载

　　世界各地都有人在钻研Linux内核，大多是在写设备驱动程序。尽管每个驱动程序都不一样，而且你还要知道自己设备的特殊性，但是这些设备驱动程序的许多原则和基本技术技巧都是一样的。通过本书，可以学会写自己的设备驱动程序，并且可以钻研内核的相关部分。本书涉及到的是设备无关编程技巧，不会将例子跟特殊设备绑定在一起。

　　本章没有实际编写代码。但我要介绍一些关于Linux内核的背景概念，这样到我们稍后开始介绍实际编程时，就很顺利了。

　　当你学习编写驱动程序的时候，你也会发现很多关于Linux内核的知识，这对理解你机器怎么工作很有帮助，并且还可以知道为什么你的机器没有希望的那么快，或者为什么不按照你象要它做的那样做。我们会逐渐介绍一些新概念，先从简单的驱动程序开始，每介绍一些新概念都会看到相关例子代码，这些代码都不需要特殊硬件。

　　非常高兴现在终于可以开始编程了。本章将介绍模块编程和内核编程所需的所有必要的概念。我们将要不多的篇幅来编写和运行一个完整的模块。这种专业技术（expertise）是编写如何模块化设备驱动程序的基础。为了避免一下子给你很多概念，本章仅介绍模块，不介绍任何类别的设备。

　　这里介绍的所有内核内容（函数，变量，头文件和宏）也将在本章最后的参考部分再次介绍。

　　如果你已经座不住了，下面的代码是一个完整的“Hello， World”模块（这个模块事实上并没什么功能）。它可以在Linux 2.0或以上版本上编译通过，但不能低于或等于1.2，关于这一点本章将在稍后的部分解释*。

　　（代码）

　　函数printk是由Linux内核定义的，功能与printf相似；模块可以调用printk，这是因为在insmod加载了模块后，模块就被连编到内核中了，也就可以调用内核的符号了。字符串《1》是消息的优先级。我之所以在模块中使用了高优先级是因为，如果你使用的是内核2.0.x和旧的klogd守护进程，默认优先级的消息可能不能显示在控制台上（关于这个问题，你可以暂且忽略，我们将在第4章，“调试技术”，的“Printk”小节中详细解释）。

　　通过执行insmod和rmmod命令，你可以试试这个模块，其过程如下面的屏幕输出所示。注意，只有超级用户才能加载和卸载模块。

　　（代码）

　　正如你所见，编写一个模块很容易。通过本章我们将深入探讨这个内容。