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电子发烧友网>电子资料下载>课件下载>计算机控制系统的理论与设计的详细资料课件免费下载

计算机控制系统的理论与设计的详细资料课件免费下载

2018-09-25 | zip | 22.80 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  计算机控制系统组成

  (1) 被控对象:本例为火炮炮身;

  (2) 执行机构:本例为直流电机

  (3) 测量装置:本例为测量电位计及测速电机;

  (4) 指令给定装置:本例为火炮高低角及方位角的指令生成装置;

  (5) 计算机系统:包括下述主要部件:

  A/D变换器;

  D/A变换器;

  数字计算机(包括硬件及相应软件,实现信号的变换处理以及工作状态的逻辑管理,按给定的算法产生相应的制指令)。

  计算机控制系统的控制过程

  实时数据采集

  对被控量及指令信号的瞬时值进行检测和输入;

  实时决策

  按给定的算法,依采集的信息进行控制行为的决策,生成控制指令;

  实时控制

  根据决策实时地向被控对象发出控制信号。

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