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华南理工大学2006年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）：
1． 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。
2． 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为___________。
3． 齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为________________环节。
4． 若环节的传递函数为 ，则其对数幅频特性L（）在零分贝点处的频率数值为______________。
5． Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的___________。
6． 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是____________，另一个是__________分量。
7． 函数f(t)= 的拉氏变换式是________________________________。
8． 积分环节的传递函数表达式为G（s）=_________________________。
9． 在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。
10． 惯性环节的传递函数 ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。
二、简答题：
1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8分）
2、什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递函数
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