自动控制原理习题集 (含答案解析)

自动控制原理习题集:本书为《自动控制原理》（第四版）一书的学习指导性配套用书。书中不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容，列举了各种典型例题的求解方法，组织了丰富的各类习题，而且列选了有代表性的硕士研究生入学试题及详细解答。书末附有习题参考答案。 
    全书共编入例题231道，习题417道，水平测试题142道，考研全真试题及解答210道，共计1000道题。 
    本书可作为控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读参考书，亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业的辅助教材。              
第二版前言 
第一章 自动控制的一般概念 
1-1 自动控制与自动控制系统 
1-2 自动控制方式 
1-3 控制系统类型 
例题和解答 
习题 
第二章 控制系统的数学模型 
2-1 数学模型 
2-2 线性系统的微分方程与传递函数 
2-3 结构图与信号流图 
2-4 控制系统的传递函数 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第三章 时域分析法 
3-1 基本概念 
3-2 稳定性分析 
3-3 稳态误差计算 
3-4 动态性能计算 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第四章 根轨迹法 
4-1 根轨迹方程 
4-2 绘制根轨迹的基本法则 
4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 
4-4 延迟系统根轨迹的绘制 
4-5 系统性能的分析和估算 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第五章 频率响应法 
5-1 频率特性 
5-2 典型环节的频率特性 
5-3 开环频率特性曲线的绘制 
5-4 频率域的稳定性判据 
5-5 频率域性能指标 
5-6 闭环频率特性 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第六章 线性系统的校正方法 
6-1 引言 
6-2 系统校正装置的分析法设计 
6-3 系统校正装置的综合法设计 
6-4 复合控制校正 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第七章 非线性系统理论 
7-1 非线性系统的一般概念 
7-2 相平面法基础 
7-3 非线性系统的相平面分析 
7-4 描述函数法基础 
7-5 非线性系统的描述函数法分析 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第八章 采样系统理论 
8-1 引论 
8-2 采样系统的z变换 
8-3 差分与差分方程 
8-4 脉冲传递函数 
8-5 采样系统的分析 
8-6 采样系统的综合 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第九章 线性系统理论 
9-1 系统数学描述中的常用基本概念 
9-2 线性系统的可控性与可观测性 
9-3 线性定常系统的线性变换 
9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 
9-5 稳定性理论 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
考研全真导引 
第十章 最优控制理论 
10-1 引言 
10-2 最优控制中的变分法 
10-3 极小值原理及其应用 
10-4 线性调节器与跟踪器 
10-5 离散系统的最优控制 
10-6 动态规划法 
例题和解答 
习题 
水平测试题 
部分习题参考答案 
参考文献kaoyantj