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线性伺服驱动系统之创新应用专题实作竞赛
本研究是以线性超音波马达为专题制作主题，希望从马达的结构设计分析开
始，经过制作、组装到驱动电路设计，最后以控制卡进行PC Based人机接口的整合，
以便能够达到精密定位控制的应用。由于线性超音波马达的驱动原理与电磁式马达
不同，是以定子的振动运动经由摩擦带动滑轨进行直线运动，在马达结构与尺寸上
的设计，或在定子与滑轨间的摩擦机构设计，都会影响超音波马达的动态特性。马
达系统内影响因素极多，需要累积的研发技术经验相当多，正好适合于机械所研究
生当作系统开发能力训练的专题研究题目。系统中从结构设计、驱动电路到回授控
制的程序都尽可能从无到有的自行制作，以便能够在开发过程中充份理解其动作原
理与运动性能。
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