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本文介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN 通信模块的硬件设计及软件分
析，给出了带ARM7 内核的实例。随着电子控制系统单元（ECU）在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。电
控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路，必然导致车身布线庞大而且复杂，安装空间短缺。同时，为了提高电控单元信息利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元间共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，不同功能电子控制系统单元间的数据通信变得越来越重要。因此对电子控制系统单元的设计提出了越来越高的要求，不仅要求通信网络应具有通信速率高、准确、可靠性高的特点，同时要求控制模块上应具有控制实效性高、空间小等优点。
本文基于 CAN 总线技术，研制了应用于汽车网络系统中的电子控制系统单元。
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