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基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案
CAN-bus 总线介绍
CAN-bus 是国际上应用最广泛的现场总线之一，被广泛应用于欧洲的中高档汽车中，
用作ECU 单元的串行数据传输网络；近几年来，CAN-bus 开始进入中国各个行业的数据通讯应用，并于2002 年被确定为电力通讯产品领域的国家标准，正被大家逐渐重视。
与RS-485 类似，CAN-bus 网络使用普通双绞线作为传输介质，采用直线拓朴结构，单条网络线路至少可连接110 个节点，网络总长度最大可达10 公里(使用标准CAN 收发器PCA82C250/251 芯片)。在CAN-bus 网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完成，大大增强了CAN-bus 网络的抗电磁干扰能力，即由硬件来保证CAN-bus 网络运行的可靠性。据国际CiA 协会统计，2001 年仅在欧洲就销售了超过1 亿个CAN-bus 节点，几乎淘汰了欧洲所有的RS-485 系统。目前，国内的汽车、电梯行业已是CAN-bus 应用的典型领域，工业控制、智能楼宇、煤矿设备等行业也是日见更多型号的应用CAN-bus 总线设备与产品。CAN-bus 总线的优点：可靠性高，可以支持硬件节点的即插即用；故障节点可自动关闭，不影响其他网络节点；采用芯片硬件ID 方式管理网络，故障节点界定十分方便，网络维护成本比较低。
CAN-bus 总线的适用范围：可适用于节点数目很多，传输距离在10 公里以内，安全性要求高的场合；也可适用于对实时性、安全性要求十分严格的机械控制网络。CAN-bus 总线不适合于有大量数据需要传输(比如视频/音频信号)的场合。
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