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本文基于CATIA的二次开发技术，分析、讨论并开发了柔性链自动化装配工具，实现了柔性链各链节约束配合的自动创建与DMU运动学仿真分析，为柔性链运行导轨设计提供了可行性验证方案，提高了装配设计效率，缩短了产品开发周期。
CATIA 软件设计人员为了满足高级用户的定制化工作需求，为用户预留了众多的二次开发接口，用户可使用这些接口完成自定义命令按钮、编写宏程序、自动装配等高级功能。
这些接口的开放，极大地提升了软件的易用性和拓展性，对提高工作人员的工作效率、节约研发成本和缩短开发周期有着重要作用。
空间柔性链是一种轻型的组合立体输送系统，可以完成水平、螺旋、翻转等复杂输送形式。柔性链设计前期，在三维软件内虚拟装配耗费时间长，劳动成本高，干涉检查困难。本文旨在开发柔性链自动装配工具，保证设计的精准性，提高设计人员工作效率。
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